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科沃斯AI论文入选全球机器人学术会议IROS 相关成果产业界首发

来源:网络 2020-01-14 17:14:53

从11月4日至8日,iros2019,世界机器人和智能系统领域最著名和最具影响力的学术会议之一,在澳门举行。来自世界各地的专家和明星公司的代表齐聚一堂,讨论机器人发展的光明前景。选择全球服务机器人领先品牌CoworthRobotics在3dSLAM领域的最新研究成果作为iros的研究对象。基于人工智能中的深度学习技术,南京人工智能研究所的研究人员提出了一种半监督学习算法,用于服务机器人3dSLAM的定位功能。与此同时,Coworth机器人已经成为唯一一家被邀请拍摄irostv思想领导系列纪录片的公司,与美国马里兰大学、西点军事学院和萨里大学等9所大学和研究机构分享机器人尖端技术的趋势。

基于人工智能技术的Dg70系列扫地机器人

目前,2DVSLAM和ldsslam是业内最常见的室内测绘和导航技术,Coworth是家庭服务机器人领域唯一的领先公司,其产品包括VSLAM(视觉导航)和ldsslam(基于激光雷达的导航)。然而,传统的VSLAM技术大多采用在线优化,连续迭代求解,实现定位功能,在线优化将非常耗时。在深度学习中,在线优化部分被离线训练所取代。训练结束后,当机器人实际使用深度网络进行定位时,所需的时间相对较少。然而,目前的深度学习大多是基于监督学习,需要对大量的数据进行标注。Corworth提出的半监督学习技术在一定程度上解决了这一问题。它在SLAM领域的应用,可以提高地板清洗机在复杂环境下的定位精度,提高产品性能,给用户带来更高的价值,真正解放人的手。

2018年7月,Kworth机器人(南京)人工科沃斯成立,以人工智能领域的尖端技术研究为核心,并不断使总部能够在家庭服务机器人领域开展工作。2019年成立了近30人的研发团队,初步完成了GPU高性能计算平台、分布式存储平台和移动机器人实验平台的建设;在三维环境视觉感知、触觉感知、科沃斯、人机交互等方面进行了大量的研发和布局,取得了一系列前沿研究成果,为Corworth积极推动下一代家庭服务机器人的发展奠定了基础。

根据CoworthRobots公司2019年半年度报告,其自有品牌扫地机的零售额增幅最大,在零售总额中占市场份额的48%。企业在研发端的持续投资是其最重要的竞争优势。Coworth专注于机器视觉领域的新传感模块、软件算法和人工智能技术,努力将扫地机器人行业引向性能更好、数据更丰富、价值更高的下一个技术平台,并推动产品在交互、智能、数据、互连等方面的突破性发展。

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