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麻省理工研发新款机器人 可以像植物一样生长

来源:网络 2020-01-14 10:36:16

麻省理工学院(MIT)机器人专家开发出了一种新型机器人,它的四肢有点像植物,在举重前可以在狭小的空间中生长。自行车链臂显然足够灵活,可以在或多或少的空间找到自己的方式,而且它的刚性足以提升负载或施加扭矩。链条沿着相互连接的3D打印块延伸,当固定在一起时,它们会伸展手臂。

绞车是用来旋转链条,并通过一组马达发送链,这些电机可以将打印块锁定在不同的配置中。通过将一些模块锁在一起,打开其他模块,可以使手臂以不同的形状和方向生长。一旦任务完成,机器人就可以收回手臂,并以不同的配置重新扩展它,以适应新的任务。

机器人的目标是解决最后一个脚问题,本质上是当机器人到达目标位置时如何处理任务的问题。虽然机器人可能花大部分时间旅行,但如果它们到达目的地时无法完成任务,那就没用了。

此外,麻省理工学院的开发人员指出,机器人有更多的日常用途,比如在架子后面找到东西,或者进入汽车引擎进行维护。麻省理工学院的开发人员说,机器人必须足够灵活,在打开发动机顶部盖子后,能够左右旋转到滤油器,然后提供足够强大的工具,将滤油器盖倒去,从而使机器人更容易完成复杂的工作。

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